С 10 лет — обязательно, это прямо прописано в законе. До 10 лет суд также может выслушать ребёнка, но ориентируется прежде всего на заключение органа опеки и материалы экспертизы. Мнение ребёнка учитывается, но не является определяющим — суд оценивает, не является ли оно результатом внушения со стороны одного из родителей.